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理论力学是研究宏观物体低速运动情况机械运动的学科，它涉及到物体的位形随时间变化的规律性。该科学主要研究质点、质点组、刚体的运动规律，包括平动、转动、流动、变形、静止等方面。根据研究对象的性质，理论力学又可以分为质点力学、刚体力学和连续介质力学，其中连续介质力学包括流体弹性和塑性。理论力学的研究对于我