机器人学机器视觉与控制--MATLAB算法基础

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机器人学是一门集机械、电子、控制及计算机等多个学科的综合技术。国内外越来越多的高校开设了这方面的课程，本书是在这样的背景下为机器人课程所编写的一本有重要影响的教材及参考书。本书最初是为加利福尼亚理工学

Geometric Basis of Robotics (2nd Edition)

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机器人学中的状态估计（State Estimation for Robotics） [加]蒂莫西•D.巴富特 SLAM圣经，机器人学必读，高清中文版。

机器人学经典教材，华中科技大学熊有伦院士编著，各大工科院校首选机器人学教程。

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机器人学导论（第三版）课程课件。本书介绍机器人学的基本原理及其应用，全面反映国内外机器人学研究和应用的最新进展，是一部系统和全面的机器人学著作和教材。本书共12章，内容涉及机器人学的概况、数理基础、运

中文机器人学经典书籍之一.系统介绍了机器人的基础理论和关键技术。主要内容包括：机器人的机构、位姿的描述和齐次变换、运动学、动力学、轨迹生成、线性与非线性控制、力的控制和混合控制、冗余度机器人、协调控制

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