Matlab语言与控制系统仿真

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MATLAB控制系统仿真与实例详解，matlab讲解，仿真实例分析。

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机器人控制系统的设计与Matlab仿真 程序

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这是一本介绍MATLAB语言与自动控制系统设计、分析问题和仿真应用方面的专业书

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SABER与控制系统仿真.pdf

设典型闭环结构控制系统如图4-47所示，当阶跃输入幅值R=20时，用sp4_1.m（面向典型闭环系统的仿真程序）求取输出y(t)的响应。（h=0.2，Tf=10）