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Robot Control Overview: An Industrial Perspective。

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人形数字舵机机器人上位机程序。（16度）还有个40度的，有需要的请联系我。。。

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教学机器人运动控制方法研究及软件的开发

本次设计的教学用人形机器人的研制系统由控制台和教学用人形机器人两部分组成,通过控制台即可完成对教学用人形机器人的所有控制操作,控制台和教学用人形机器人之间采用无线通信方式进行数据的通信。