基于单片机的轮式机器人设计

DSP/单片机六足爬虫机器人设计[pic]设计人:李海鹰日期:2004年9月30日目录前言2(一)、机器人的大脑2(二)、机器人的眼睛耳朵2(三)、机器人的腿——驱动器与驱动轮3(四)、机器人的手臂—

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轮式机器人的硬件和软件方面的设计，深入讨论轮式机器人在控制领域的作用。

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