(续上半部分,介绍机器人用电机的开发和选择技巧)但是使用高级算法可以更好的控制马达,比如在电机控制器中嵌入PID(比例-积分-微分)或FOC(磁场定向控制,有时也被称为矢量控制)。此所需电机操作匹配实际的负载和负载变化,提供增强的、更精确的性能。例如,马达控制算法/程序事关转子惯性,并相应地调整电机驱动,从而降低因机械问题导致的故障。使用定制算法能够使加速和扭矩控制地更精确。