探索了基于单片机的自动壁障机器人设计。研究中涵盖了机器人的硬件设计和软件控制系统。通过对传感器、执行器和单片机的合理配置，实现了机器人对障碍物的识别和避障功能。研究还深入分析了机器人的动作规划和路径优化算法，提高了机器人的运动效率和灵活性。最终，通过实验验证了设计的有效性和可行性。