# 自主导航

ROS自主导航.docx

本文档包括安装ros的地址和使用虚拟机配置环境的注意事项,最后使用rviz实现的简单建图,自主导航,我们小组的参赛作品
19 DOCX 2020-08-21

自主导航理论与应用

航天器自主导航与控制,是学习航天器自主导航与控制的最基础的研究生入门教材,对日后的学习导航类的方向有着很大的作用,因此是一本不得
38 PDF 2019-01-08

月球软着陆自主导航

月球软着陆自主导航,可用于已解决行星的软着陆以及轨道问题,知道与控制问题
28 CAJ 2019-08-17

Python深度增强学习车辆自主导航

基于Deep Reinforcement Learning的自主车辆导航
22 ZIP 2020-09-11

北斗系统自主导航技术思考.pdf

【摘要】自主导航能力是新一代卫星导航系统的重要特性,直接影响着战争状态时导航系统的可用性。本文详述了卫星自主导航技术对北斗系统的
36 PDF 2019-06-05

gazebo仿真建立地图自主导航.zip

将这个文件下载后,拖入到ROS系统的工作空间的src文件夹下,使用catkin_make执行编译就可以了,使用相应的命令可以进行
14 ZIP 2020-07-17

无人艇的自主导航和避障

圣地亚哥无人艇项目,大多数技术和装备是从无人地面车上转变过来的。圣地亚哥开发无人艇自主导航的方法与所有的无人车方法相同。这就是开
32 PPT 2019-04-02

基于天文GPS的HEO卫星自主导航方法

为了实现大椭圆轨道(HEO) 卫星高精度自主导航, 提出一种将直接敏感地平天文导航与全球定位系统(GPS) 相结合的组合导航方法
12 PDF 2021-01-16

机器人自主导航程序包

车辆的自主导航,基于matlab平台的程序包。
28 GZ 2019-01-07

行星着陆器自主导航与控制方法研究

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51 KDH 2019-05-03