月球软着陆自主导航

传送着陆:投资组合

Site doNúcleoJornalismo

将一种求解最优控制问题的新方法—高斯伪谱法( Gauss Pseudospectral Method-GPM) 和传统的直接打靶法有效结合，对月球着陆器定点软着陆轨道快速优化问题做出了研究。推导了高精

Pico-8-Lander:简单的Pico 8月球着陆器风格游戏

《LunarLander：集成加速度计与用户系统的月球着陆模拟器》核心特性介绍加速度计功能：LunarLander通过集成加速度计技术，实时读取设备的加速度数据，动态调整游戏中月球着陆器的飞

wince6下完美的斗地主游戏，亲测，车载导航可装

纯粹的反应式导航算法在复杂未知环境下易陷入局部极小, 为此提出一种基于局部子目标和禁忌搜索的自 主导航算法. 以当前可视区域内障碍物的关键角点为搜索邻域, 利用禁忌搜索算法执行优化操作生成当前子目标,

该代码实现了在gazebo中实现小车的定位与导航系统

论文研究-基于多敏感器信息融合的卫星自主导航方法研究.pdf, 直接敏感地平的天文导航方法简单、可靠，其导航精度主要取决于地球敏感器精度，因此导航精度相对较低.间接敏感地平利用星敏感器观测折射星得到地

为了提高采摘机器人的智能化控制水平和自主导航能力，改善机器人的应用限制和使用性能，提出了一种基于单片机和GPS 的采摘机器人自主导航方法，克服了采摘机器人导航方式的缺点，显著提高了导航定位的效率和精度