惯导指北方位解算

kalman导航

第 i 页 摘 要 随着我国北斗卫星导航系统建设的稳步推进和惯性导航技术的飞速发展，以及 我军制导弹药发展的迫切需求，北斗/微惯导组合导航方法及相关应用技术已成为 研究热点。本文利用软件接收机概念，构

该文就实际应用对欧拉角法方向余弦法四 元数算法罗德利格参数法优化旋转矢量算法及一种改进的递推旋转矢量算法做了分析并 在典型圆锥运动输入下对后五种算法进行了仿真为姿态算法的研究提供了参考

陈哲老师的经典老书，现在不好找了，向陈老师表示敬意！

不错的文章，对做惯导的朋友很有用！ 本文对捷联惯导系统(sINS)及其与全球定位系统(GPS)的组合导航系统进行 了研究。首先对实现S取S的初始对准及姿态矩阵计算等关键技术进行了系统研究。 在仿真的基

介绍了ADMA-G陀螺仪的详细应用，为从事汽车测试以及高端系统研究提供参考

后起之秀中国北斗卫星拥有其独有的后发优势，在导航、算法分析领域有何特殊特征，本文档将进行针对性的分析。

含有轨迹生成器、捷联惯导仿真、组合导航、误差分析、航位推算等多个功能。

很古老的一本书，但是对于学习捷联惯性导航非常的有帮助1.捷联惯导系统概述2.惯导系统的基本工作原理3.捷联矩阵的及时修正4.捷联矩阵的正交化与算法误差5.捷联惯导系统的初始对准6.捷联惯导系统的数学模

捷联惯导的经典书籍，介绍了捷联惯导的原理，是一本特别适合入门的书籍。