INS+GPS高精度惯导系统

主要讲述了指北方位平台式惯导的解算，有详细的语句解释

Sins 解决方案方案有详细的代码标注和参考文档，主要参考了亲永远的《组合导航》一书，提供给大家一起学习。

Strapdown Inertial C program

捷联惯导的仿真（包括轨迹仿真，惯性器件模拟输出，捷联解算），标了详细的注释

本程序是用matlab实现捷联惯导系统的解算,可以解算出载体姿态角和速度。

捷联惯导算法，仿真程序，，c语言源代码，对学习导航算法的同学很有帮助

一种用于卡尔曼Kalman滤波的捷联惯性导航解算，输出位置、姿态、速度等误差曲线。

比较好的设计资料，GPS_INS_integratede_PPT

这是一篇关于GPS和INS组合导航方面的最新进展沦为，只有在谷歌学术上下载到，外面的科研者学习会用到

本程序有MATLAB实现,里面含有惯性系统和GPS的实测数据,不仅如此,完成了惯导与GPS的送组合,可以直接使用,又2实现了卡尔曼滤波以及卡尔曼平滑滤波,真是可靠,适合初学者,注释详细。