平台式惯导解算

陈哲老师的经典老书，现在不好找了，向陈老师表示敬意！

不错的文章，对做惯导的朋友很有用！ 本文对捷联惯导系统(sINS)及其与全球定位系统(GPS)的组合导航系统进行 了研究。首先对实现S取S的初始对准及姿态矩阵计算等关键技术进行了系统研究。 在仿真的基

介绍了ADMA-G陀螺仪的详细应用，为从事汽车测试以及高端系统研究提供参考

后起之秀中国北斗卫星拥有其独有的后发优势，在导航、算法分析领域有何特殊特征，本文档将进行针对性的分析。

含有轨迹生成器、捷联惯导仿真、组合导航、误差分析、航位推算等多个功能。

很古老的一本书，但是对于学习捷联惯性导航非常的有帮助1.捷联惯导系统概述2.惯导系统的基本工作原理3.捷联矩阵的及时修正4.捷联矩阵的正交化与算法误差5.捷联惯导系统的初始对准6.捷联惯导系统的数学模

捷联惯导的经典书籍，介绍了捷联惯导的原理，是一本特别适合入门的书籍。

章国锋的暑期学校的ppt，适合于视觉与惯导融合的SLAM领域的研究者进行学习，值得推荐！

捷联惯导.rar

主要是包含一些关于捷联惯导系统的初始对准文献，介绍粗对准和精对准，有利于去进行捷联惯导系统的初始对准的程序编程