第五章 频率特性法 主要内容 行动导入 第一节 频率特性 第二节 典型环节频率特性 第三节 开环系统对数频率特性及对数频率稳定判据 第四节 稳定裕度 第五节 用MATLAB进行系统的频域分析 1、教学内容： （1）频率特性：概念 （2）频率特性表示方法：幅频及相频特性，对数幅频及相频特性，乃奎斯特图 （3）典型环节的频率特性； （4）系统开环对数频率特性及对数频率稳定判据； （5）稳定裕度及其工程意义； 2、重点、难点 重点：频率特性概念，系统开环对数频