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第五章 频率特性法 主要内容 行动导入 第一节 频率特性 第二节 典型环节频率特性 第三节 开环系统对数频率特性及对数频率稳定判据 第四节 稳定裕度 第五节 用MATLAB进行系统的频域分析 1、教学内容： （1）频率特性：概念 （2）频率特性表示方法：幅频及相频特性，对数幅频及相频特性，乃奎斯特图