HY-SRF05超声波系列模块

HC-SR04超 声 波 测 距 模 块

用语音模块控制电机，主程序是执行超声波程序，当电机处于停止状态时，语音控制电机才起作用（这个问题我也不清楚为啥，看到此贴的大神可以交流交流），语音模块是用串口通讯的

设计一个基于单片机的超声波测距系统，要求测量距离大于3米，测量精度达到厘米级，并把测量的结果显示在LCD1602上。

超声波是利用反射的原理测量距离的，被测距离一端为超声波传感器，另一端必须有能反射超声波的物体。测量距离时，将超声波传感器对准反射物发射超声波，并开始计时，超声波在空气中传播到达障碍物后被反射回来，传感

HC-SR04配套完整资料，原理图，说明文档，加各类单片机实例程序

超声波模块数码管程序

HC-SR04_超声波测距模块资料

接收超声波测距模块有PDF1.单片机要使用11.0592MHz的外部晶振，才可以使得本程序的串口波特率为9600。2.以上原理图和源代码，经过测试，通过。

这是我见过的最全的超声波测距模块资料，仅供大家参考

电子-超声波传感器模块.zip,单片机/嵌入式STM32-F0/F1/F2