STM32超声波语音模块结合
用语音模块控制电机，主程序是执行超声波程序，当电机处于停止状态时，语音控制电机才起作用（这个问题我也不清楚为啥，看到此贴的大神可以交流交流），语音模块是用串口通讯的
用语音模块控制电机，主程序是执行超声波程序，当电机处于停止状态时，语音控制电机才起作用（这个问题我也不清楚为啥，看到此贴的大神可以交流交流），语音模块是用串口通讯的