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用语音模块控制电机,主程序是执行超声波程序,当电机处于停止状态时,语音控制电机才起作用(这个问题我也不清楚为啥,看到此贴的大神可以交流交流),语音模块是用串口通讯的

利用原子的战舰的V3,通过定时器5捕获中断,捕获超声波的高电平的时间,从而计算出距离,再通过距离控制电机

利用原子的战舰的V3,通过定时器5捕获中断,捕获超声波的高电平的时间,从而计算出距离