树莓派智能小车循迹超声波避障红外避障红外追踪遥控小车代码

自动避障功能；寻迹功能（按路面的黑色轨道行驶）；无线遥控功能和语音控制。 两直流电动机为主驱动，通过各类传感器件来采集各类信息，送入主控单元AT89S51单片机，处理数据后完成相应动作，以达到自身控制

智能小车避障，一般多数人用红外对管做，但效果不好，本人参考网上的一段视屏，做了一个用超声波模块和舵机的避障系统，小车，小车驱动模块，以及避障系统，基本上就能完成这个小车避障的硬件设计了，该车的功能是当

超声避障小车程序，利用超声传感器实现避障

智能小车红外遥控超声波测距原程序,学习智能小车的同学可以下载学习

智能小车源代码超声波壁障

基于STM32的智能小车红外避障代码

有详细的资料图,PDF,C程序

寻迹避障小车简单避障程序

第一章前言1第二章方案设计与论证3一直流调速系统3二检测系统4三显示电路9四系统原理图9第三章硬件设计10一80C51单片机硬件结构10二最小应用系统设计11三前向通道设计12四后向通道设计15五显示

利用AT89C51单片机设计的 超声波避障小车,并且利用了光电检测器、PWM调速来控制小车,希望对你可以有点帮助。