STM32电机PID控制

STM32驱动步进电机正反转程序 MDK STM32驱动步进电机程序

亲自实验了本程序，可以准确测试电机转速。有效帮助初学者理解本程序。

这个程序是实习的时候写的，就是测量电机转速，用的是测周法，即电机在规定的计时时间内转了多少圈，MCU用的是STM32F103RCT6，代码用KEIL打开，然后下到板子里运行即可，可以用MDK的软件仿真

里面是详细的关于步进电机的控制，启动加减速等一些基础的控制

步进电机实验stm32实验

基于STM32系列的单片机电机控制库文件生成工具，如果用STM32任何系列单片机都必须的工具。可以直接生成源码

STM32电机经验分享.pdf

时间到演示板的时候当数码管出于中上的位置时，左边的是一个系统复位按键，右边的5个按键从上到下依次为1:开启/关闭,2顺/逆时针方向调节，3调节时间/频率之间转换，4加数调节，5减数调节。调节时间的范围

stm32步进电机

本程序是基于STM32的液位监测系统，通过PID算法实现液位高度的精确控制