这个程序是实习的时候写的，就是测量电机转速，用的是测周法，即电机在规定的计时时间内转了多少圈，MCU用的是STM32F103RCT6，代码用KEIL打开，然后下到板子里运行即可，可以用MDK的软件仿真功能监视转速变量，我当时就是测得转速200吧记得，用示波器量也是200，所以说是正确的，如有疑问请在下方评论，我每天都在论坛上面。