STM32直流有刷电机PID控制

无刷直流电机是一种多变量、非线性、参数时变以及强耦合的复杂系统。利用传统比例积分微分（proporTIonal integraldifferenTIal，PD）算法控制无刷直流电机存在参数调整困难、自

stm32，机器人控制代码，直流减速电机，舵机，超声波模块，串口通信-stm32

作为DSP课程设计，熟悉ccsd及DSP板子的使用

PIC12F683做个PID控制直流电机

嵌入式课设做的设计，用的STM32F103ZET6，使用按键控制步进电机状态，包括加速减速停止正反转等，带LCD显示。

利用单片机控制基于STM32F4芯片的步进电机定位控制系统的整体设计思路以及用pwm实现对步进电机控制的脉冲时序的分配进行了详细的仿真。利用STM32F4芯片严谨的基于硬件的编程语言和精确的时间控制特

STM32最新电机控制库源代码,V2.0，里面有ACIM和PMSM的示例工程，每个工程有IAR和MDK两个版本。

基于STM32的简易电机控制代码，适合初学者使用，不对之处敬请指证，有需要的可以下载

通过STM32的TIM发送PWM波控制电机转动，并将转动数据（如速度）显示在串口上，期间可修改期望值改变电机的转动速度，通过PID中的比例控制来控制电机的速度

这个代码是基于stm32的步进电机控制程序，使用的驱动是TB6560，应该一看就能懂，实现的功能是打开电源步进电机转动，按下按键会改变转动方向，使用的IO口是LED灯的，这个要注意。