利用根轨迹法设计一个相位滞后系统，要求满足关于稳态误差和超调量的两个要求 利用频率响应方法设计一个相位滞后系统，同样要满足关于稳态误差和超调量的两个要求，并与根轨迹法做比较。尝试设计一个相位超前系统，同样要满足关于稳态误差和超调量的两个要求，并与相位滞后系统比较。利用PID校正器设计一个铣床校正系统，同样要满足关于稳态误差和超调量的两个要求，并与相位滞后系统、相位超前系统比较。