3-UPU并联机构误差模型的建立与仿真,刘晓檬,陈子明,对一种空间3自由度3-UPU对称并联机构度进行了基本的误差分析与仿真。该并联机构由两个尺寸相同的平台通过个三个同样的UPU支链连接而
六自由度并联机构在最近几年是一个热点研究方向,由于其结构的特殊性,弥补了串联机构刚度低、负载能力差、关节累积误差大等缺点。因此要分析并联机构参数对误差的影响
与串联机器人相比,并联机器人具有刚度好,承载能力大,速度快,位置精度高,结构紧凑及惯性小等优点。其中少自由度新型并联机构的开发是先进制造装备技术研究的前沿和热点。
基于X-Y二维度寻址装置的C语言程序。通过HC-SR04超声波传感器及步进电机平台的配合确定物体的中心点。
二自由度三自由度机械臂simmechanicsPD控制-three_jixiebi.mdl下一步自适应PD控制中的惯性矩阵、离心力和哥氏力如何将simmechanics机械臂联合起来希望大家多给意见
由于单通道电液位置伺服系统是一种非线性时变系统,而且有阻尼比小、参数变化大、非线性程度高的特点,传统的PID控制已经很难满足六自由度并联平台的控制精度的要求。针对六自由度并联平台单通道的数学模型,采用
3-PSS+PS并联机构运动仿真分析,周文博,周忆,基于对巨型激光装置光机模块装校的需求与功能,提出了包含3-PSS+PS的少自由度并联机构,基于螺旋理论对该并联机构进行自由度分析,根
从液压支架的实际使用情况出发,采用ADAMS软件对并联液压支架的驱动杆受力情况进行仿真分析,并对驱动杆4进行了优化设计。以驱动杆受到最小力为目标函数,以球铰的转角范围为约束函数,以驱动杆的各结构点坐标
heUMAC(UniversalMotionandAutomationController)isamodularTurboPMAC2systembuiltwithasetof3U-formatEuro
总结了自由度的计算方法,指出了计算平面机构的自由度应注意的事项,同时,结合六自由度机械手的复杂运动控制,提出了在机械设计中运动机构自由度的控制的现实意义,从中掌握工程设计的主要方法并了解现存技术中需要
