虚拟制造技术(VMT)是对传统CAD/CAM技术的一项新发展,目前已成为现代机械工程设计重要辅助工具.虚拟仿真是实现该技术的坚实基础,本文以二自由度并联机构为例阐述了机械产品三维建模和交互的实现方法及其关键技术,并给出了仿真实例,为并联机构的研究提供了有效的参考仿真数据.