MATLAB仿真gough-stewart平台六自由度机构运动控制与分析
MATLAB仿真gough-stewart平台六自由度机构运动控制，运用运动学实现正逆运动学求解，力学分析关节角度求解，并联机器人运动学分析，实现运动控制与模拟仿真。
MATLAB仿真gough-stewart平台六自由度机构运动控制，运用运动学实现正逆运动学求解，力学分析关节角度求解，并联机器人运动学分析，实现运动控制与模拟仿真。