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7自由度车辆模型,可以进行车辆多种运行工况的动力学分析,精度较高。
遗传算法解决6自由度机器人机械臂运动路径问题(matlab源程序
摘 要:介绍了在交互式C语言开发平台LabWindows/ CVI 下,利用OpenGL 图形系统的功能来设置LabWindows/ CVI 与OpenGL 的图形接口、建立OpenGL 光照、视图和
为汽车驾驶模拟器设计了一种二自由度运动系统。该系统采用电动驱动方式,提供仰俯、侧倾两个自由度运动。介绍了该系统软、硬件结构和相关控制算法。其中硬件系统由运动平台和电控系统构成,执行机构采用伺服电机及电
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