六自由度飞行模拟器运动系统研究

利用opengl三维仿真，对六自由度平台的运动进行真实的仿真实现

一种基于RRT算法的轨迹规划方法，其中包括funuc某型号六自由度机械臂的建模、正逆运动学的求解、RRT算法的无碰撞路径规划以及关节空间五次多项式插值轨迹的实现（matlab程序）。文章详细介绍了各个

winged-cone的六自由度部分开环模型仿真，里面有一些物理参数可供参考

一种六自由度机械臂避障算法研究pdf,一种六自由度机械臂避障算法研究

空间六自由度多关节机器人工作空间研究pdf,空间六自由度多关节机器人工作空间研究

自由度驱动冗余摇摆台的设计

二自由度PID仿真PID参数整定二自由度PID控制方式及其选择二自由度的选择和二自由度化系数的确定

仿真全自由度STAP的两篇经典文章：JamesWard,"Space-TimeAdaptiveProcessingforAirborneRadar".MITLincolnLabtechreport10

根据波浪船舶微分方程，保证船舶定长。也可实现更多船舶控制功能

本程序模拟了单自由度有阻尼振动的振幅衰减的情况。M文件载入matlab后可直接运行。