EDA/PLD中的基于OpenGL的六自由度机器手建模仿真

我们提出了一种基于广义穿透深度计算算法的优化方法,以解决六自由度触觉渲染系统中的弹出问题。 我们的优化方法可以处理任何类型的对象到对象的触觉交互,并为具有接近理想触觉更新速率1000 Hz的数以万计的

该程序包含六自由度机器人D-H法建模的正解和逆解matlab程序，包含word文档（课程作业），希望对你有所帮助。

六自由度机器人运动学正反解求解过程，十分详细，机器人运动学

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这个代码是51版的六自由度双足机器人，代码与原理图是大二的时候自行设计的，算法只占用的一个定时器来生成6路模拟pwm舵机，算法的设计以及实现很巧妙。很适合研究51双足机器人的学习者学习。

本文详细介绍了六自由度并联机械手运动平台的设计方案，包括机构结构、运动控制系统和运动学分析。通过灵活的运动平台设计，实现了多个自由度的同时控制，为工业生产中的物料搬运、装配等提供了可靠的解决方案。

基于六自由度力反馈手控器的平动平台控制方案研究，张韬，孙汉旭，六自由度力反馈手控器在实现机器人双边遥操作方面具有重要的研究价值和实用意义。本文研究六自由度力反馈手控器的平动平台控制策

(1)激励源:同步时钟及外部输入像素的灰度信息。 (2)期望结果:把串行数据转换为并行数据,而且输出的并行数据必须保持到第三个串行数据输入的时刻以前。 (3)仿真结果及分析:SIPO的仿真结果

本次设计使用了Altera LPM库中的CSFIFO,即Cycle_Shared_FIFO。FIFO用于与主处理器,如单片机或DSP进行数据接口。为了便于观察系统输出,调试过程中使用的FIFO深度值只

六 自由度机械臂的强耦合非线性特性加大了机器人控制的难度 ，为解决这一问题 ，研究了一种解耦控制 方法。基于拉格朗日力学建立六 自由度机械臂的动力学模型，并利用逆系统方法推导其逆系统模型，将逆系 统模