基于六自由度力反馈手控器的平动平台控制方案研究,张韬,孙汉旭,六自由度力反馈手控器在实现机器人双边遥操作方面具有重要的研究价值和实用意义。本文研究六自由度力反馈手控器的平动平台控制策