基于. net 的五自由度机械手控制软件的设计与实现.pdf

六自由度机械手广泛地应用于工业、农业等领域中，发挥着重要的作用。为此设计了一种六自由度机械手，并基于虚拟样机技术进行了建模与仿真

六自由度机械手设计课程设计，贵州大学，我自己做的，希望对大家有用，谢谢。机器人技术。

五自由度机械手的运动学和动力学分析

5自由度机械手

adams的五自由度机械手运动学仿真，希望对大家的学习有所帮助

基于PLC控制的五自由度气动机械手的设计

Industrial Robot Design Manual (4-6 DOF Robot Design)

里面包括所有的六自由度机械手的CAD图纸，本来有SolidWorks装配图的，后来不小心删掉了

从机器人动力学参数设计角度出发,利用Solidworks对5自由度机械手建立运动仿真模型,运用ADAMS仿真软件对机械手进行动力学仿真,分析其关节处的位移、速度与加速度及其角速度与角加速度。通过对关节

FMS 中六自由度机械手的设计与控制pdf,FMS 中六自由度机械手的设计与控制

多自由度工业机械手是六轴机械手,用可编程PLC程序来控制整个机械手的运行,动力可用伺服电机精确控制传动、涡轮来实现动力的转向等,达到整台机械手按一定的设定程序实现动作要求,并且有序,有一定的运动范围轨

刘自由度机械臂,有3d图,在空间具有六个自由度,有图纸,即沿x、y、z三个直角坐标轴方向的移动自由度和绕这三个坐标轴的转动自由度

PLC控制的五自由度气动机械手的设计,机械手控制

六自由度机械手.bak

机械工程与自动化是当今工程领域中不可或缺的重要学科，而数控技术方向则在其发展过程中扮演着关键的角色。本文着眼于数控技术方向中的一个重要课题，即五自由度移动机械手的设计与应用。随着工业自动化的快速发展，