基于. net 的五自由度机械手控制软件的设计与实现.pdf

为了有效提高生产自动化的效率和程度,设计基于PLC控制的变速器搬运机械手系统。首先对变速器自动搬运机械手的总体结构进行分析,其利用PLC实现控制;之后实现PLC控制程序的编程和原理图的绘制,并且还闪现

六 自由度机械臂的强耦合非线性特性加大了机器人控制的难度 ，为解决这一问题 ，研究了一种解耦控制 方法。基于拉格朗日力学建立六 自由度机械臂的动力学模型，并利用逆系统方法推导其逆系统模型，将逆系 统模

本文讨论了关节式机器人的机械臂运动路径设计问题考虑无障碍和有障碍两类不同运动情境给出不同的算法在无障碍运动中通过讨论指尖到指定点和指尖沿指定曲线的不同运动情况给出各自较为合适的模型使其达到便捷有效的运

基于多自由度模型的汽车ASS与EPS集成控制研究-基于多自由度模型的汽车ASS与EPS集成控制研究.pdf 第一次发帖，谢谢！！ ican注：cnki期刊论文，高校同学可自行在图书馆下载！附件摘要如下

机械动力学实验报告 二自由度机械手的动力学问题(2)研究生实验报告 matlab源程序

机械动力学实验报告 二自由度机械手的动力学问题(1) matlab源程序 研究生实验报告

机器人PID控制，基础的位置控制方法，也可以用于力控制

机械手运动控制的雅各比矩阵原理，多个文档讲解，例子代码。

语音机械手，通过关键字控制程序。。。。。。。。。。。

利用PLC，实现工业机械手的移动控制，药瓶监测的功能