在飞行仿真研究方面，以往建立的飞行器仿真模型往往忽略了模型的通用性，可重用性以及互操作性等问题；文中介绍了基 于MATLAB开发的飞行器仿真软件；使用MATLAB／SIMULINK作为仿真软件开发环境，根据六自由度飞机对象建模的一般方法和原 则，建立通用的飞行器全量非线性方程，弗考虑了决定飞机性能的绝大多数因素；以面向对象的思想模块化的方式建立仿真子模块，利 用XML对整体仿真模型进行动态配置；讲述了系统各模块架构及其数学模型；在飞行控制律验证方面，该仿真软件发挥了巨大的功效。