具有截止区之非线性动态系统之适应模糊滑动式控制器设计

提出一种基于 Vo lter r a模型的非线性预测控制器。采用收敛精度高、 速度快的 EGA 算法滚动 求解控制律,反馈校正中考虑了对误差和输出变化趋势影响的双重抑制。 对一类非线性系统的仿真研究

非线性预测控制技术系列资料之一

基于自适应模糊神经网络的非线性系统模型预测控制

论文研究-非线性连续时间系统的混合型自适应模糊控制.pdf,  对于一类非线性连续时间系统,提出了一种可以同时利用模糊控制信息和模糊系统信息的自适应模糊控制器的设计方法,并从理论和仿真实例上证明了这种

应用模糊逼近方法研究了一类具有外部扰动的随机纯反馈非线性系统的自适应模糊控制问题。在反推设计的每一步中,利用中值定理解决纯反馈非线性函数问题。通过设计虚拟控制信号和自适应率,解决外部扰动问题。基于模糊

针对一类非线性离散时间系统, 根据模糊逻辑系统的逼近性质, 给出了一种自适应模糊逻辑控 制器的设计方法。利用李亚普诺夫稳定性理论, 证明了控制算法是全局稳定的, 跟踪误差收敛于零的某 一邻域中。该设计

针对一类非线性系统, 提出一种新的模糊自适应滑模输出反馈控制方法, 该方法不需要非线性 系统的状态可测的假设。 基于李亚普诺夫函数方法, 给出了模糊自适应输出反馈控制律以及在线调节的 参数自适应律,

非线性MIMO时滞系统的新型自适应神经控制设计

针对变后掠翼近空间飞行器大包络、多工作模态和模型不确定的特点,研究其模态切换过程中姿态的鲁棒跟踪控制问题.首先建立含扰动项的飞行器非线性切换模型,基于反步滑模方法和非线性干扰观测器设计鲁棒控制器,通过

针对一类非线性不确定控制系统, 首先采用参数辨识的方法构造出对应的Takagi-Sugeno (T-S) 模糊模型; 然 后运用平行分布补偿(PDC) 控制器设计方法进行系统的稳定控制器设计; 最终达