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针对花朵授粉算法收敛速度慢、寻优精度低的缺陷，提出基于折射原理的混合型花朵授粉算法（refrHFPA）。算法首先利用和声搜索算法提升算法收敛速度，然后利用折射原理提高种群的多样性，帮助算法跳出局部最优
一类不确定非线性系统的模糊神经网络非线性鲁棒控制研究，崔翠杰，鲜斌，本文针对一类多输入多输出不确定非线性系统，在受到外界未知扰动的影响下，提出了将一种模糊高斯函数神经网络与一种非线性鲁棒控
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非线性系统设计微分几何、自适应及鲁棒控制介绍了非线性系统设计所需的微分几何知识并介绍了一些自适应鲁棒控制懂了这本书就无敌了
NonlinearandAdaptiveControlSystems：（非线性和自适应控制系统）
混合局部递归神经网络用于创建不确定的多变量单输入/多输出系统的比例积分微分(PID)样的神经网络非线性自适应控制器。 它由一个在隐藏层中具有不超过三个神经节点的神经网络组成,并且在一个隐藏层中分别包含
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