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利用Matlab神经模糊推理系统y=0.5*sin(pi*x)+0.3*sin(3*pi*x)+0.1*sin(5*pi*x)非线性函数进行逼近
针对类似板球系统的一类高阶、强耦合、不确定非线性系统, 利用backstepping 算法的思想, 提出以多个低 阶自抗扰控制器级联实现控制的方法. 通过各低阶自抗扰控制器的扩张状态观测器观测出各级对
通用模型控制(CMC) 算法的参考轨迹是一条标准的二阶曲线, 该控制器的参数具有明显的物理意义, 控制 器参数整定方便. 将通用模型控制算法与非线性观测器结合, 在线估计控制器的参数, 从而构成自适应
讨论了一类含未知参数的非线性系统的自适应无源化问题.通过引入切换拓宽可反馈无源化对象的范围,在控制项前面的系数是未知参数线性函数的条件下构造出自适应无源反馈规律.在该条件不满足时,基于无源性分析给出了
迭代学习控制方法应用于网络控制系统时,由于通信网络的约束导致数据包丢失现象经常发生.针对存在输出测量数据丢失的一类非线性系统,研究P型迭代学习控制算法的收敛性问题.将数据丢失描述为一个概率已知的随机伯
本文首先给出了一类新的积分不等式。 然后，作为一个应用，考虑了具有多个时滞的非线性中立型微分系统，并获得了具有多个时滞的非线性中立型系统的平凡解。 一致渐近Lipschitz稳定性。 显然，以上系统是
针对一类具有未知常数控制增益的不确定非线性系统, 基于变结构控制原理, 并利用具有非线性可调参数 的模糊系统逼近等价控制, 提出一种具有监督控制器的积分变结构模糊自适应跟踪控制策略. 该策略通过监督控
针对一类未知非线性系统,利用模糊逻辑系统、H ∞ 控制和高增益观测器, 提出一种模糊直接 鲁棒自适应输出反馈控制方法。 证明了所设计的输出反馈控制方法不但能保证闭环控制系统稳定, 而且 可获得在状态
一类大型MIMO非线性系统的鲁棒分散自适应模糊控制
一类摄动严格反馈非线性系统的直接自适应模糊跟踪控制
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