刘金琨智能控制源代码

刘金琨滑模变结构控制英文版教材仿真程序，详细的MATLAB程序代码，运行程序可以复现书中的仿真图。

刘金锟智能控制教材、程序和PPT，值得初学者和毕业设计同学参考。

刘金琨著先进PID控制及其MATLAB仿真-先进pid控制matlab仿真.rar与大家分享！

PID Control and Its MATLAB Simulation (刘金锟) - Textbook and Source Code

系统辨识理论及Matlab仿真[刘金琨,沉晓蓉,赵龙]，含完整PDF及源代码

滑模控制第二版仿真程序（刘金琨编著的图书），仿真程序电子版，可以直接在MATLAB中运行

这是 机器人控制系统的设计与MATLAB仿真_刘金琨[2008]电子版

刘金琨老师机器人控制系统的设计与Matlab仿真-基本设计方法最新的程序代码，MATLAB程序，可以复现书中的仿真图，适合非线性控制研究者。

本书系统的介绍了机器人控制的几种先进设计方法，全书以机器人为对象，包括先进PID控制、神经网络自适应控制、模糊自适应控制、迭代学习控制、反演控制、滑模控制、系统辨识以及路径规划。

滑模变结构控制理论及其算法研究与进展，由刘金琨发表，具有很大的学习价值。