stm32f103c8t6增强版原理图

此例程是stm32f103c8t6模数转换实验，使用ADC1通达的通道1对应管脚是PA1

FreeRTOS代码移植到STM32F103C8T6,并写了单电机PID速度电流双闭环控制代码

使用STM32F103C8T6的USART实现串口打印输出，方便代码调试。对串口传上来的信息进行处理。同时对其常用外设如ADC,DMA,CAN,TIM的PWM进行了初始化，并串口打印初始化信息方便后续

独轮平衡车源码stm32f103c8t6无刷电机矢量控制正弦波控制留下邮箱发需要的资料。

在STM32F103C8T6上移植FreeRTOSFreertos移植到stm32F103ct6,参考的是《STM32F103FreeRTOS开发手册V1.1.pdf》第6章实验2，实验中会创建两个应

利用AD14画的一款STM32F103的最小系统板，完全兼容市场上卖的10元一个的那种小板。

STM32F103C8T6串口通信 USB转TTL的TX连接STM32的RX（PA10），USB转TTL的RX连接STM32的TX（PA9）

STM32F103C8T6脚位分布的查询

stm32f103c8t6最小系统板的pcb图，电路图，元器件列表，焊接方法

1.适用于STM32f103c8t6读取正交编码器角度2.PB6->A相PB7->B相PA1->Z相3.记得ABZ相输出上拉4.我使用的是2500p/r的编码器。如果想得出360度，但是你不是这个规格