stm32电机控制程序

基于DSP的交流电机调速系统，针对各种电机，有完整C语言代码。

自己写的一个步进电机的控制程序，能精确的定位置，自己也验证过了，效果还不错。

1.采用4相4拍步进电机,步进角为7.5 2、步进电机驱动口连接在RA0-RA3 3、按下RB0,停止电机转动;按下RB1,电机正转;按下RB2,电机反转

步进电机控制程序，带速度控制，正反转，停止启动，我的毕设代码，还是挺不错的

汇编语言编写的直流(5V)步进电机控制程序,所用芯片为8086与8255

基于STM32F103C8T6最小系统，控制UL2003步进电机驱动板控制步进电机的程序，可以直接使用!

本程序使用 STM32F1 单片机，结合 LADRC（线性自抗扰）控制算法，通过编码器反馈控制直流电机速度。控制器采用改良的 LADRC（包含 TD 环节），具有良好的控制效果。代码分为 .h 和 .

在检测到两者转速不一样时,需要动态调整其中一个或两个轮子的PWM的点空比(简单点的就以一个轮为基准,调整另外一个轮子即可;如果以一个固定的标准的话,需要调整两个轮子的PWM占空比)。

STM32F103控制步进电机转动

在自动控制系统中, 交流伺服电机的作用是把控制电压信号或相位信号变换成机械位移, 也就是把接收到的电信号变为电机的一定转速或角位移,因此可以用单片机实现对电机的数字控制。