MSP430单片机3路循迹小车程序

MSP430单片机实现多机通信

基于stc51单片机的循迹智能小车程序，车模是有四个电机，差速过弯。

通过最简单的黑线循迹小车程序，我们可以巩固学习51单片机的学习。本例程除了使用开发板，还使用了电机驱动L298N和两个直流电机。代码清晰明了，重要地方还有注释，可以放心下载

本程序是基于51单片机的蓝牙循迹小车的设计与开发。采用51单片机作为核心控制器，结合蓝牙通信技术与循迹传感器，实现了小车的远程控制与智能路径跟随功能。程序设计注重了代码的模块化与可维护性，充分利用51

循迹小车 程序 仿真 已经制作出来

/**************************** R M L 1 0 1 小车正对轨迹 R M L 1 1 0 小车右偏 R M L 0 1 1 小车左偏 *****************

arduino循迹小车程序程序包含红外循迹部分和驱动电机部分，其他部分，如有需要，自行修改。程序已经测试成功。

循迹小车

本设计主要有三个模块包括信号检测模块、主控模块、电机驱动模块。信号检测模块采用红外光对管，用以对黑线进行检测。主控电路采用8051核心的STC89C52单片机为控制芯片。电机驱动模块采用意法半导体的L

这里有全套的小车程序，包括红外循迹，吸铁，超声波避障等等