简单介绍一种简易智能机器人的设计。此智能机器人系统以AT89C51单片机作为其检测和控制核心,采用了红外光电传感器检测路面黑线及障碍物,使用金属传感器检测路面下金属铁片,应用光电码盘测距,用光敏电阻检测、判断车库位置,利用PWM技术控制电机的转速和方向