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刘金锟智能控制教材、程序和PPT，值得初学者和毕业设计同学参考。
内容为刘金琨滑模变结构控制及matlab仿真第二版源程序，内容详细完整
刘金琨《先进PID控制MATLAB仿真（第3版）》书中例子的matlab源码,原书第三版已取消附带光盘
直接附上下载链接（嘿嘿，眼神好的童鞋可以免积分）RBF神经网络自适应控制MATLAB仿真_刘金琨（全书以及代码）.zip:https://u18758989.ctfile.com/fs/1875898
滑模控制第二版仿真程序（刘金琨编著的图书），仿真程序电子版，可以直接在MATLAB中运行
这是 机器人控制系统的设计与MATLAB仿真_刘金琨[2008]电子版
刘金琨老师机器人控制系统的设计与Matlab仿真-基本设计方法最新的程序代码，MATLAB程序，可以复现书中的仿真图，适合非线性控制研究者。
本书系统的介绍了机器人控制的几种先进设计方法，全书以机器人为对象，包括先进PID控制、神经网络自适应控制、模糊自适应控制、迭代学习控制、反演控制、滑模控制、系统辨识以及路径规划。
滑模变结构控制理论及其算法研究与进展，由刘金琨发表，具有很大的学习价值。
本书从MATLAB仿真角度系统介绍了系统辨识的基本理论、基本方法和应用技术，是作者多年来从事控制系统教学和科研工作的结晶，同时融入了国内外同行近年来所取得的新成果。全书共9章，包括绪论、系统辨识常用输
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