51单片机控制小车驱动程序

使用的蓝牙模块为HC—05,通过APP蓝牙连接来控制电机。有四个函数没用到有四个警告,警告对程序无影响,不习惯可以屏蔽掉四个没用到的函数。

小车有四个轮子，两前轮，两后轮，有3个红外传感器

在很多电子设计等竞赛中，常有小车之类的题目，这些小车都是以寻迹功能为基础来完成其它一些复杂的功能，以达到竞赛题目的要求。为了提高参赛效率，减短研发周期，往往可以使用一些现成的资料来完成部分功能。 这里

基于51单片机的自动寻迹小车控制设计

单片机小车寻迹程序，提供测试，具体的程序大家可以下下来修改，这只是其中的一部分

12864程序，51单片机控制12864液晶屏显示数字、字符程序，欢迎交流。

51单片机控制TFT液晶显示程序，驱动st7725r

51单片机通过定时器模拟PWM控制多个舵机程序

由51单片机实现的巡线小车，前后各4个巡线模块，实现巡线功能。先正向跑一圈检测到停止线后返回，再反向跑一圈检测到停止线时停止。

基于51单片机的智能寻迹小车设计采用对比选择，模块独立，综合处理的研究方法。通过翻阅大量的相关文献资料，分析整理出有关信息，在此基础上列出不同的解决方案，结合实际情况对比方案优劣选出最优方案进行设计。