单片机小车寻迹程序

采用STC89C52RC单片机作为智能小车的控制中心，主要包括光源检测模块、电机驱动模块、时间距离显示模块、红外线检测模块、电源装置等。

循迹小车硬件设计，包括电路元件的选取以及电路图的设计和完成之后的实物图

红外寻迹小车,分享给51初学者,如有侵权敬请告知。里面的资料或许不是很全

智能寻迹小车得设计，很经典的设计方案。有关能小车 PWM控制 PID控制 传感器使用 H桥设计

智能小车（P89V51单片机；红外避障；线路寻迹；直流减速电机）程序

综合资料

智能小车

寻迹小车采用光电传感器来识别白色路面中央的黑色引导线, 通过 80C51 单片机实现对转向舵机和驱动电 机的 PWM 控制, 使小车实现快速稳定地寻线行驶. 分模块阐述了寻迹小车的原理、 软硬件设计及

圆梦小车所选用的单片机采用ISP（InSystemProgramming)方式下载程序，通过串口，使用厂家提供的ISP程序，无需另外的编程器。•因为单片机的串口为TTL电平，所以需要使用转换器将PC机

程序是由hc0038为接收头，本人试过几种遥控器都能控制，稍加修改，可实现多种功能，此程序只能实现前进，后退，左转，右转，停车。