本文提供基于MATLAB的智能寻迹小车完整模型和API list的Excel表格下载,让您可以快速学习和运用相关知识。Slx模型文件和代码也一并附上,方便您进行修改和优化。
这是一篇关于小车设计的文章,有许多相关的原理介绍及设计思路等等,AT89C51是一个低电压,高性能CMOS8位单片机带有4K字节的可反复擦写的程序存储器(PENROM)。和128字节的存取数据存储器(
智能电动小车程序,有助于学习者连连用,可以有不完整,敬请各位原谅!
智能小车代码
本设计选用单片机STC89C52作为智能公交车和控制核心,实现公交车自动识别运行轨迹并随轨迹行驶,提前语音提示下车,公交站点精确停位等功能。电子站台可实时显示公交车运行速度,距公交站点距离及预计到站时
整理的舵机驱动程序,加入寻迹模块就出现问题了,请各位大佬帮忙看看
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单片机设计 自动寻迹小车 详细介绍=========
PID电机驱动算法可用于智能寻迹小车的寻线实现,很好的算法~~~希望对大家有点用处!
单片机小车寻迹程序,提供测试,具体的程序大家可以下下来修改,这只是其中的一部分