自动寻迹小车代码C语言

一个循黑线的智能小车电路图!很完整!照做就行!性能稳定!

STM32，采用C语言及标准库编程，红外传感器寻迹，用于智能寻迹小车

程序源代码集合 寻迹小车程序 主控程序

凌阳语音小车主程序源代码，用于语音控制小车，可以参考借鉴

通过传感器的数据进行智能循迹，程序使用简便，可移植性好

基于STC89C52rc单片机IO口控制4路红外寻迹，另有PT2272-M4315M无线遥控，可控制小车向前寻迹、向后寻迹、停车、前进。（程序我自己测试是可行的，但环境不同，可能还是需要你自己调试下）

用STC8系列芯片实现的四路光电管寻迹小车，舵机控制转向，采用芯片内部PCA模块实现小车调速。代码需有相应的硬件电路支持

本寻迹小车是以有机玻璃为车架，ATmage32L单片机为控制核心，加以直流电机、光电传感器和电源电路以及其他电路构成。系统由mage32通过IO口控制小车的前进后退以及转向。寻迹由RPR220型光电对

基于解决智能小车寻迹时存在导航角偏移的目的,采用了在小车行进过程中移植一种预置路径算法,通过该算法,小车能够按照上位机预设的区域和路径运行,并自动修正行驶路线。给出了寻迹小车硬件的设计方案,通过将该算

含有近年来比较实用的设计方案 适合各种基础的人学习参考用