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智能小车的开发 寻迹系统 电子设计大赛必看的资料
本系统在硬件设计方面，以STC15单片机为控制核心，以寻迹轨道、红外避障报警为辅。当遇到障碍会提前报警并且自动避障，在软件方面，利用C语言进行编程，通过软件编程来控制小车运转。当驾驶员疲劳驾驶的时候打
1．题目背景及意义1.1题目研究背景、目的及意义近年来，智能小车作为现代的新发明，是世界车辆工程领域研究的热点和汽车工业增长的新动力。它可以按照预先设定的模式在一个环境里自动的运作，不需要人为的管理，
这是基于C51单片机的循迹小车代码,原理图参考另一个资源文档
利用红外对管检测黑线与障碍物，并以STC89S52单片机为控制芯片控制电动小汽车的速度及转向，从而实现自动循迹避障的功能。其中小车驱动由L298N驱动电路完成，速度由单片机输出的PWM波控制。
本指南通过一个基于 51 单片机的简单寻迹小车项目，深入浅出地讲解嵌入式开发的原理和实践。
含有近年来比较实用的设计方案 适合各种基础的人学习参考用
暑假用M0做了一个智能寻迹小车，就写成了一篇论文的形式，然后想放到这里和大家共享~
基于51单片机的智能寻迹小车设计采用对比选择，模块独立，综合处理的研究方法。通过翻阅大量的相关文献资料，分析整理出有关信息，在此基础上列出不同的解决方案，结合实际情况对比方案优劣选出最优方案进行设计。
寻迹 小车 黑白线 利用ST178实现黑白线检测
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