通过棋盘格图像进行相机标定。opencv程序！获取摄像机的内参和外参矩阵，同时也会得到每一副标定图像的旋转和平移矩阵。 内参和外参可以对之后相机拍摄的图像就进行矫正，得到畸变相对很小的图像。