ROS (Robot Operating System, 机器人操作系统)是一个适用于机器人学习开发的开源操作系统。它提供了操作系统应有的服务，包括硬件抽象、设备驱动、函数库、可视化工具、消息传递和软件包管理等诸多功能。ROS遵循BSD开源许可协议。ros基础知识，学习及gazebo仿真