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通过软件连接UR5机械臂(网络连接机械臂,设置好机械臂IP),可控制上电,启动,关闭,可以设置需要移动到的位置点,基于基座的坐标移动,获取当前位姿,可以自己定义发送的脚本命令

ROS (Robot Operating System, 机器人操作系统)是一个适用于机器人学习开发的开源操作系统。它提供了操作系统应有的服务,包括硬件抽象、设备驱动、函数库、可视化工具、消息传递和软件包管理等诸多功能。ROS遵循BSD开源许可协议。ros基础知识,学习及gazebo仿真

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