书名:机器人学导论-分析、系统及应用 原作:【美】Saeed B.Niku 孙富春,朱纪洪等翻译 一、机器人基础知识 二、机器人位置运动学 三、微分运动和速度 四、动力学分析和力 五、轨迹规划 …… ……