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卡尔曼滤波算法
基于Java语言的卡尔曼滤波算法源代码，欢迎共同交流学习
卡尔曼滤波与维纳滤波--现代时间序列分析方法 邓自立 哈尔滨工业大学出版社
本代码是两输入两输出的一个滤波系统，可以帮助理解卡尔曼滤波原理过程。
用matlab代码，simulink两种方法实现卡尔曼仿真
卡尔曼滤波程序，简单的温度推导程序，更容易的理解卡尔曼滤波器公式的工作原理。
非线性滤波UKF的MATLAB实例。ukf在自由落体运动中的应用
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