对于车辆轨迹的卡尔曼滤波仿真,主要是对车辆运行中x轴与y轴以及车辆转角的扩展卡尔曼滤波仿真。、 程序能够直接运行,有兴趣的小伙伴可以直接下载。
介绍了西工大严龚敏老师的EKF仿真实例。主要是涉及到一个例子,小球平抛,通过建立状态方程和量测方程,求解相应的雅各比矩阵,从而推导出扩展卡尔曼滤波的过程,希望能对学习EKF的同学有所帮助
基于扩展卡尔曼滤波的运动物体跟踪，耿沛，苏小龙，卡尔曼滤波是一种线性最优估计方法，但是实际有很多非高斯分布模型需要观测。本文研究的扩展卡尔曼滤波就很好的解决这一问题，大
卡尔曼滤波算法 的MATLAB实现 压缩包直接打开即可
MATLAB代码，对于入门者可以参考一下，当然高手可以略过，需要的自取
快速卡尔曼滤波算法在目标跟踪中的应用
姿态估计器是机器人导航与控制领域中的关键技术之一，它用于实时计算机器人在三维空间中的位置、姿态、速度等状态信息。Zubax POSEKF（Position and Orientation State
为了实现工业相机对动态目标的准确、实时跟踪,提出了基于卡尔曼滤波的算法。通过创建背景模型来估计出当前背景,进而得到前景区域,并对前景区域进行相关处理,最后通过计算补集得到更新后的背景。此方法能根据不同
基于卡尔曼滤波的目标跟踪技术，详细的代码和详细的目标模型的建立，希望能对大家提供帮助，与大家互相交流技术。
这个资源就是基于卡尔曼滤波算法的研究，是一片论文，内容很一般
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